Пики эти тварюги принимали на грудь, ломая их. Вон, стальной фартук висит для этого) Болт - ну как медведю мелкашка - кровью истечет, но сожрать тебя успеет)
А вот всевозможные препятствия на местности - ямы, буши, колья - действительно помогали.
То-то тяжелая кавалерия была ultima ratio все средневековье... Рыцарский конь - зовется дестриэ - весил тонну (как пара медведей), лягался и кусался. Сделать что-то с такой несущейся на тебя зверюгой, могла разве что артиллерия.
У опытного фехтовальщика почти всегда руки защищены т.к. без них он уже не фехтовальщик ;) Сковывают движения - вопрос подгонки доспеха. Если это твой доспех - он тебя не сковывает. Страсть в фентези и фантастике к большим наплечникам конечно имеется, но прямоугольный лист никогда не будет защищать лучше округлого pauldron'а.
А вот всевозможные препятствия на местности - ямы, буши, колья - действительно помогали.